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jeudi 25 avril 2019

Les avantages et les inconvénient de la robotique

 

Les avantages et les inconvénient de la robotique

Les avantages :
          Le développement de la robotique a permis de mettre en marche une révolution dans l'industrie puisqu’il a permis l’automatisation de la production. la robotique industrielle a aussi permis une augmentation des rendements et une meilleure qualité au niveau du produit final grâce à la précision extrême des robots industriels.
Les robots éclaireurs permettent aujourd'hui de limiter le danger pour les troupes humaines en précédant les soldats et en les prévenant en cas de danger. La robotique militaire est donc de plus en plus adaptée aux missions en terrains hostiles comme le montre le robot LS3 (ou Big Dog) capable de parcourir les terrains a une vitesse accrue en transportant d’importantes charges de matériel. Cela permet au soldats de se déplacer plus rapidement et en se fatigant moins. 
Il existe aussi de nombreux avantages dans la recherche et l’exploration. Les sous marins ne pouvant pas se rendre à des profondeurs extrêmes, ils sont remplacés par des robots d’exploration sous marine, plus résistants.
La robotisation dans le domaine de la santé est très importante car elle permet notamment d’obtenir de meilleurs résultats au niveau des opérations chirurgicales grâce à la précision des robots.
Les inconvénient :
          Cet aspect « négatif »  n’a rien à voir avec la robotique, mais l’on doit tout de même en tenir compte. En effet, abreuvés de science-fiction hollywoodienne et de scénarios économiques catastrophistes, les esprits sont souvent apeurés à l’idée de travailler avec un robot. Pourquoi ?
Si on y regarde de plus près, on constate qu’en gros les robots inspirent deux types de peur : celle d’être soumis à leur dominance et celle de perdre nos emplois.
Bien sûr, les robots voient mieux et plus loin que nous, ils ne se fatiguent pas entre les recharges, ils détectent les anomalies plus efficacement que nous, ils ne se lassent pas, ils ne mentent pas et les réseaux sociaux n’exercent sur eux aucun attrait.
Ce qu’il faut comprendre, par contre, c’est que les robots ne sont pas « intelligents », du moins pas dans le sens où nous l’entendons habituellement. Autrement dit, en dehors de la reconnaissance des objets et la navigation intelligente, leurs ressources sont pour ainsi dire nulles. Là encore, leur hyperspécialisation les rend tributaires d’une équipe.
La grande force du robot, dans un contexte de sécurité, c’est sa capacité à détecter les problèmes et les anomalies. À partir de là, cependant, tout repose entre les mains des humains. Autrement dit, un robot peut signaler un problème et à la rigueur lancer des cris d’alerte pour faire fuir d’éventuels intrus. Mais il ne pourra pas vraiment les pourchasser ni, à fortiori, les arrêter.
Corollaire du point 2, votre robot doit faire partie d’une équipe pour être efficace. La qualité de cette intégration est même un gage de succès, comme nous le verrons dans un prochain dossier sur la gestion du changement.
Vu la nature artificielle des robots, on peut difficilement leur reprocher ce manque ! En fait, elle devrait nous rassurer. Le robot qui pourra, à l’instar du film d’anticipation Her, séduire un humain n’est pas encore sur les planches à dessin, même si l’on travaille très fort à développer leurs « capacités relationnelles ».  Nous y reviendrons, mais en deux mots, les algorithmes des sentiments, ce n’est pas pour demain !



mercredi 24 avril 2019

Les différent type de robot

Les différent type de robot




Robot chirurgical :

Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde.





robot domestique :

Afficher l’image sourceUn robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de 950 000 robots industriels.



Robot militaire :
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Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.




Afficher l’image sourceRobot explorateur :

Un robot explorateur est un robot qui permet de par sa taille ou ses capacités particulières d’explorer de nouveaux environnement . Cela permet parfois de limiter les pertes humaines .



Robot anthropomorphique :
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Ces robots sont dotés de la bipédie et sont capables de faire des choses que seul l’humain était capable de faire à ce jour. Les robots anthropomorphiques sont des robots créer pour ressembler a l’être Humain, réaliser des tâches que seul l’être Humain sais réaliser, et à obéir à des ordre




Les différentes familles de robot

Les différentes familles de robot




Afficher l’image sourceAutomate : Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs.



Robot : Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) de l'auteur Karel Čapek Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque  robota  qui signifie travail, besogne, corvée.



Les Trois Lois de la Robotique  :

Première Loi :
Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.


Deuxième Loi :
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.


Troisième Loi :
 Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi.



Naissance de la robotique :


En 1912, aux États-Unis, deux scientifiques, John Hammond et Benjamin Miessner, fabriquent un chien électrique, une boîte munie de trois roues et de deux capteurs capables de se diriger vers les sources de lumière. L’un des tout premiers robots était né.



Premier robot industrielle :


Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.



Robot utilisé en médecine :


En 2009, 86% des opérations de la prostate se sont faites avec le robot Da Vinci. Le nombres d’appareils installé est passé de 210 il y a 7 ans a 1400 en 2009.



Robot utilisé dans l'espace :


Le robonaute est un androïde pour mieux travailler avec les humains. La NASA prévoit de lui confier les missions les plus hasardeuses dans l’espace. Tandis que GM, constructeur automobile, l’utilisera pour tester les véhicules et surtout pour participer à leur construction dans les usines d’assemblage.



Robot humanoïde :


Il y a les androïdes, des robots spécialisés pour remplacer l'homme dans une tâche précise et répétitive, les robots jouets que l'on peut programmer, et les robots expérimentaux pour remplacer l'homme dans des environnement dangereux ou inaccessibles. Ils prennent la forme humanoïdes pour être plus proches de nous. La plupart sont ou seront commercialisés et feront bientôt partie du paysage.



Robot moto :

Présenté pour la première fois au Salon de Tokyo 2015, le robot moto Yamaha est de retour. Mis à jour, notre ami Motobot est désormais capable de dépasser les 220 km/h sur circuit. Pas de quoi inquiéter Valentino Rossi…pour l’instant.












jeudi 21 mars 2019

L'histoire du robot

L'histoire du robot

 1920 : Première fois que le mot ROBOT apparait dans une pièce de théâtre de science -fiction écrite par l'écrivain tchèque Karel Tchapek.

Il crée le mot Robot dérivé du mot ROBOTA qui signifie corvée, travail il est utilisé pour désigner un personnage, un serviteur mécanique, a l'aspect humain.
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1927: Découverte du robot Maria dans le film de fritz lang: metropolis.

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  Dans un premier temps, les robots sont des stars de la littérature, des art graphiques et du cinéma comme robby le robot : 1956 a wall-e : 2008 en passant par R2D2 : 1977. Ils sont aussi parfois des destructeur comme terminator en 1984.

 


1950 : Entre temps,des mathématicien et ingénieur se sont intéressé au sujet tel que l'américain Joseph egelberger et une nouvelle science a vus le jour : la robotique. Le robot est désormais une machine qui bouge commandé par un ordinateur. Elle ce distingue des autre machine par sa propre idée de mouvement. Le robot a trouvé sa place dans les industrie, l’exportation spatiale et maritime , et la médecine.

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 1961 :
Le premier robot du monde réel s’appelle Unimate. Il s'agit d'un robot industrielle crée en 1961 par l'inventeur américain, George Devol pour les chaines d'assemblage de Général Motors.

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 1996 : Le robot par dans l'espace. Sojourner explore la planète Mars, fore son sol et analyse les roches.
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 2000 : Le robot Da Vinci, assistant du chirurgien apparait dans les blocs opératoires


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Aujourd'hui : Des robot robot mobile son conçu pour intervenir dans des milieux hostile comme BigDog porteur de charges lourde testé par l'armée américaine en Afghanistan.
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2015 : Il y a 1.6 millions de robots industriels dans le monde. En 1998, on produisait 69 000 robots par an alors quand 2016, on en produit plus de 200 000 par an
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2000 :A partir des travaux du roboticien rodney brooks de nombreux type de robots entre dans notre quotidien dans les années 2000. Certains imitent les animaux de compagnies comme aibo, chien commercialisé entre les années 1999 et 2006. Il fait fureur au japon malgré son prix de 1850€D'autres sont des humanoïde, c'est a dire, apparence humaine. C'est le cas du robot Asimo qui possède une grande habilité manuel et munit de reconnaissance vocal et visuel.Peu à peu, les robots ce perfectionne tel le robot peluche : Paro qui interagie émotionnellement avec les personnes âgé, les autistes ou les personnes atteintes d’Alzheimer ou encore Nao dont une version a été acheté par la ville d'issy les moulineaux pour leur maison de retraite.Pepper au Japon, est comme un membre de la famille. Ce robot parle 17 langues et peut tenir compagnie en conversant pendant 12 heures. Enfin, né dans le cadre d'un projet de recherche français, Poppy est le premier humanoïde en vente libre et à monter soi même. Il vous faudrat débourser 7500 et 8000 €
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Aujourd'hui : La toute dernière génération de robots humanoïde développe déjà forme primaire inintelligence c'est le cas du robot français I cub ou du japonais HRP-4.
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Terminologie

Terminologie

Robot : Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception de ces systèmes est l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique.
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Automate :Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. L'automate est un objet programmé


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Intelligence artificielle :L'intelligence artificielle (IA) est l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence. Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée.


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jeudi 14 mars 2019

Vous trouverez dans cet article les principale sources de documentations que j'ai utilisé lors de mes recherches


FUTURA SCIENCES
https://www.futura-sciences.com/tech/dossiers/robotique-robotique-a-z-178/page/2/
 
Vous trouverez en accès ci-dessous un dossier sur l'histoire de la robotique.
https://www.futura-sciences.com/tech/dossiers/robotique-robotique-a-z-178/page/2/
Je suis un élève du collège Saint-Jacques la Forêt  
de la Mothe Achard
 Ce blog présente mes recherche éffectués dans le cadre de l' E.P.I "e-robot".

Cet E.P.I est un travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes


- Français
- Mathématiques
-Technologie